一、設備概述
1.為了配合各大院校、職業技術學院、技師學院、技校、勞動就業培訓中心、質量技術監督局特檢中心、電梯維修物業管理部門等有關電梯專業和工業自動化專業課程演示實驗,使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯,培養出更多的電梯專業人才,適應電梯行業的發展需要,我公司經過深入探索研究,精心設計出了DT系列透明仿真教學電梯。是我公司的DT系列透明電梯是根據最常見的升降式電梯結構,采用鋼管焊接一體而成,表面經過磷化噴塑處理、具有良好的結構剛性。為了便于教學,電梯主要機構部件均采用透明有機材料制成(包括:限速器、轎廂、層門及門廳立面、轎門、轎廂、機房底板、導軌支架),為了使電梯運行控制更加精密可靠逼真,設計了與實際電梯比例縮小的鋁合金轎廂對重導軌、及轎門門機導軌、層門導軌。本公司設計的透明限速器,能調整到電梯模型實現限速器觸發安全鉗制動所需要的速度,真實演示電梯安全運行保護功能(電梯模型轎廂運行速度低于實際電梯的速度20-30倍)。由于實際電梯無法實現在故障狀態下的超速運行,因此永遠無法真實演示限速器觸發安全鉗制動的安全運行保護功能,讓學生觀察了解安全運行保護機電聯合控制的過程。電梯的電氣控制系統采用PLC和交流變頻調速控制,其硬件結構的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動關門、順向響應轎內外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風扇等功能,性能可靠、運行平穩、操作簡單、能耗低,特別適合于教學。
2.此外,透明仿真教學電梯的軟硬件均采用開放式結構,因此,院校也可以利用此套裝置進行二次開發研究。如:1.群控電梯(統一調度多臺集中并列的電梯);2. 并聯控制電梯(2-3臺電梯的控制線路并聯,進行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕);3. 集選控制電梯;4. 信號控制電梯。
3.采用變頻器作為三相交流曳引原動機的調速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式,對電機具有加減速控制、正反轉控制、點動控制及根據模擬輸入控制等多種功能。同時兼對原動機的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護功能。
4.采用此套設備進行配套教學,使廣大師生對電梯的結構、關鍵部件以及電氣控制、電梯的運作過程有了直觀、形象的認識,易于加深對電梯相關知識的了解、掌握。此外通過使用編程軟件,直接在PC機上用梯形圖編程,并進行現場實際操作調試,對學生學習、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應用以及工業過程自動化控制都有很大的幫助。電梯系統邏輯控制則由PLC完成(可聯機)。通過主機上配有的通訊接口,可實現PLC與PC機的通訊,使用編程軟件,可直接在PC機上用梯形圖編程、調試,直觀易學便于初學者掌握。
二、電梯基本結構:
1. 機房部分:包括曳引減速機、曳引電動機、制動器、曳引輪、限速器、旋轉編碼器。
2. 井道部分:包括導軌、對重機構、轎廂(門機機構、安全鉗、導靴、照明燈、風扇)、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導向輪、一層平層感應器(計數復位)、上(下)限位開關、上(下)極限開關、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器等。
3.電氣控制部分:電源空氣開關(漏電脫扣器)、DC24V驅動電源、PLC可編程控制器、接線端口電路板、到站鐘等。
A.電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩態磁性開關得到,從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關等有觸點器件控制的龐雜線路系統,優化了線路,大大地提高了系統運行的可靠性,同時也便于檢修.
B. 限速器與安全鉗保護系統。當發生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪嚙合失靈,電機下降轉速過高等原因)。這時,限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機構,帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導軌上而不會下落。
C. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置。緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當電梯因故障,造成轎廂或對重蹾底或沖頂時(極限開關保護失效),轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或對重安全減速直至停止。
D. 終端極限開關安全保護系統。在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關。當電梯因故障失控,轎廂發生沖頂或蹲底時,終端極限開關切斷控制電路,使轎廂停止運行。
E. 門安全觸板保護裝置。在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,通過與安全觸板相連的聯桿,觸及裝在轎廂門上的微動開關動作,使門重新打開,避免事故發生。
F.廳門自動閉合裝置。電梯層門的開與關,是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關閉后,門鎖的機械鎖鉤嚙合,同時層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制回路接通,此時電梯才能啟動運行。
三、主要技術參數:
1.外形尺寸(含輪):(長×寬×高)700×700×2300mm;
2.凈重量:135kg,轎廂載重量:5kg
3.變頻器:臺達VFD-M-1.5K,輸入電壓:220V,輸入頻率:50Hz,額定電流:5A,功率:1.5KW
4.曳引機速比:1:15,模數:1.5(蝸輪減速器)
5.拖動電機:型號:JW5622,電壓:AC220V,50HZ,功率:180W,轉速:2800r/min;
6.控制方式:PLC控制
7.調速方式:交流變頻變壓調速
8.結構形式:四層四站
9.電梯平層機構:旋轉編碼器、永磁感應器
四、電梯配置清單:
序號 | 名 稱 | 單位 | 數量 | 備 注 |
1 | 電梯井道 | 臺 | 1 |
|
2 | 控制器:三菱FX3U-64MR或西門子CPU226+ EM223 | 套 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
3 | 臺達變頻器:1.5KW | 只 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
4 | 到層提示電鈴 | 個 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
5 | 曳引電動機 | 臺 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
6 | 蝸輪減速器(15:1) | 臺 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
7 | 連軸器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
8 | 電磁制動器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
9 | 曳引輪 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
10 | 導向輪 | 只 | 2 | 安裝在電梯架頂部 |
11 | 限速器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
12 | 旋轉編碼器 | 只 | 1 | 安裝在電梯架頂部 |
13 | 導軌 | 條 | 4 | 安裝在井道上 |
14 | 對重裝置 | 個 | 1 | 安裝在導軌上 |
15 | 對重塊 | 塊 | 3 | 放在底盤包裝箱內 |
16 | 彈簧緩沖器 | 只 | 2 | 安裝在電梯底座上 |
17 | 曳引綱絲繩 | 根 | 7 | 安裝在井道中 |
18 | 限速器鋼索張緊裝置(重塊) | 個 | 1 | 安裝在電梯底座上 |
19 | 超載裝置 | 套 | 1 | 安裝在轎廂頂部 |
20 | 隨行電纜 | 條 | 1 | 安裝在井道中 |
21 | 永磁感應器 | 只 | 1 | 安裝在井道中 |
22 | 樓層召喚盒 | 塊 | 4 | 安裝在各樓層外部 |
23 | 轎廂內操縱盒 | 塊 | 1 | 安裝在電梯底座外部 |
24 | 樓層顯示屏 | 個 | 5 | 安裝在各樓層及底座外部 |
25 | 層門機構 | 扇 | 4 | 安裝在各樓層外部 |
26 | 轎廂 | 只 | 1 | 安裝在導軌上 |
27 | 安全鉗 | 對 | 2 | 安裝在轎廂架底部 |
28 | 導靴 | 只 | 2 | 安裝在轎廂架頂部 |
29 | 門機裝置 | 套 | 1 | 安裝在轎廂上 |
30 | 照明燈 | 只 | 2 | 安裝在轎廂一側 |
31 | 風扇 | 只 | 1 | 安裝在轎廂背部 |
32 | 電氣控制板 | 塊 | 1 | 安裝在電梯架一側 |
33 | 報警蜂鳴器 | 只 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
34 | DC24V電源 | 塊 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
35 | 故障設置板 | 塊 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
36 | 交流接觸器 | 只 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
37 | 漏電脫扣器 | 只 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
38 | 接線板 | 塊 | 1 | 安裝在電氣控制板上 |
39 | 上下極限開關、上下限位開關 | 只 | 各2只 | 安裝在井道上、下部 |
40 | 內六角扳手(M2、M3、M5、M6)、 | 只 | 各1只 | 工具包內 |
41 | 活扳手150mm | 把 | 1 | 工具包內 |
42 | 軸用擋圈鉗 6# | 只 | 1 | 工具包內 |
43 | 尖嘴鉗 | 只 | 1 | 工具包內 |
44 | 十字螺絲刀Φ3、Φ6 | 只 | 2 | 工具包內 |
45 | 一字螺絲刀Φ3、Φ6 | 只 | 2 | 工具包內 |
46 | 502膠水 | 瓶 | 1 | 工具包內 |
47 | 常用螺釘 | 枚 | 若干 | 工具包內 |
48 | 微動開關 | 只 | 4只 | 工具包內 |
49 | 毛巾 | 條 | 1 | 工具包內 |
50 | 變頻器使用手冊 | 冊 | 1 | 工具包內 |
51 | 專用配套通訊電纜 | 條 | 1 | 工具包內 |
52 | PLC編程軟件光碟(內含PLC控制參考程序) | 碟 | 1 | 工具包內 |
53 | 旋轉編碼器使用說明書 | 冊 | 1 | 工具包內 |
54 | 教學電梯使用說明書 | 冊 | 1 | 工具包內 |
電梯特殊功能選擇 |
| 手動平層記憶 |
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| (標準配置) |
| 自動上下循環運行測試 |
|
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| 超速故障,限速器安全鉗演示 |
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| 30種電梯常見故障設置 |
|
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| * 電梯的消防控制與迫降功能 |
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| *表示選配功能 |
| * 轎頂檢修控制器 |
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| *表示選配功能 |
| * 電梯遠程監控系統 |
|
| *表示選配功能 |
五、基本實訓項目
1、傳感器檢測
2、變頻器的基本使用
3、定時器指令
4、數學運算指令
5、高速計數器
6、轎廂自動開關門控制
7、電梯運行呼叫指示驅動
8、樓層顯示
9、廳門安全控制
10、電梯終端開關保護
11、電梯升降減速控制
12、采用光電編碼器的定位
13、轎廂啟動與停止、點動控制實訓;
14、轎廂加速與減速的速度控制實訓;
15、轎廂平層控制的實訓;
16、轎廂廳門開、關控制實訓;
17、樓層呼叫系統實訓;
18、終端限位保護裝置實訓;
19、限速保護裝置實訓;
20、信號指示系統實訓;
21、轎廂照明控制實訓;
22、電梯控制系統實訓;
23、電梯控制程序編寫實訓;
24、電梯程序運行與調式實訓;
六、故障對照表
序號 | 故障現象 | 故障分析 | 對應線號 |
G1 | 平層信號 | 平層沒信號造成轎箱無法到站停止 | 20 |
G2 | 樓層改變 | 電梯轎廂不變速 | 21 |
G3 | 下強迫減速 | 下強迫減速失效 在電梯高速運行時,轎廂無法減速完全到達一樓 | 23 |
G4 | 安全連鎖繼電器 | 安全連鎖繼電器損壞 電梯在運行時出現故障時不能緊急停止運行 | 24 |
G5 | 檢修或正常 | 檢修正常失效 電梯無法起動、無法顯示 | 26 |
G6 | 上限位開關 | 上限位開關損壞 電梯在運行時轎廂會碰到井道上邊容易出事故 | 27 |
G7 | 下限位開關 | 下限位開關損壞 電梯在運行時轎廂會碰到坑頭容易出事故 | 28 |
G8 | 變頻器RUN | 變頻器RUN斷電 曳引電機無法起動,轎廂無法運行工作 | 29 |
G9 | 開門/廳門安全 | 開門/轎門完全失控 直流電機不響應,開關門無法打開 | 31 |
G10 | 關門按紐 | 關門按鈕無響應 關門繼電器壞掉或關門輸出對應線路斷開 | 32 |
G11 | 超載保護開關 | 超載保護失靈 電梯轎廂超重容易造成電梯損壞 | 33 |
G12 | 一樓按紐 | 一樓內呼按鈕短路 轎廂內一樓選層按鈕故障:按鈕段接 | 34 |
G13 | 二樓內呼按紐 | 二樓內呼按鈕短路 轎廂內二樓選層按鈕故障:按鈕段接 | 35 |
G14 | 三樓內呼按紐 | 三樓內呼按鈕短路 轎廂內三樓選層按鈕故障:按鈕段接 | 36 |
G15 | 四樓內呼按紐 | 四樓內呼按鈕短路 轎廂內四樓選層按鈕故障:按鈕段接 | 38 |
G16 | 一樓上呼按紐 | 一樓上呼按鈕短路 一樓廳外上選層按鈕故障:短路 | 40 |
G17 | 二樓上呼按紐 | 二樓上呼按鈕短路 二樓廳外上選層按鈕故障:短路 | 41 |
G18 | 三樓上呼按紐 | 三樓上呼按鈕短路 三樓廳外上選層按鈕故障:短路 | 42 |
G19 | 二樓下呼按紐 | 二樓下呼按鈕短路 二樓廳外下選層按鈕故障:短路 | 45 |
G20 | 三樓下呼按紐 | 三樓下呼按鈕短路 三樓廳外下選層按鈕故障:短路 | 46 |
G21 | 四樓下呼按紐 | 三樓下呼按鈕短路 三樓廳外下選層按鈕故障:短路 | 47 |
G22 | 模數字開關短路 | 旋轉編碼器無法檢測曳引電機速 | 50 |
G23 | SD短路 | 變頻器不運行、曳引電機不起動 | 55 |
G24 | RL短路 | 變頻器不運行、曳引電機不起動 | 56 |
G25 | RH短路 | 變頻器不運行、曳引電機不起動 | 57 |
G26 | 內選二層指示燈 | 內選二層指示燈不亮 | 60 |
G27 | 內選四層指示燈 | 內選四層指示燈不亮 | 62 |
G28 | 一層上呼指示燈 | 一層上呼指示燈不亮 | 65 |
G29 | 二層上呼指示燈 | 二層上呼指示燈不亮 | 66 |
G30 | 三層上呼指示燈 | 三層上呼指示燈不亮 | 67 |
G31 | 三層下呼指示燈 | 三層下呼指示燈不亮 | 71 |
G32 | 四層下呼指示燈 | 四層下呼指示燈不亮 | 72 |